Sd.Kfz.251 (Sonderkraftfahrzeug 251) - немецкий средний полугусеничный бронетранспортёр периода Второй мировой войны. Создан фирмой «Hanomag» в 1938 году и производился серийно с июня 1939 года по март 1945 года. Во время Второй мировой войны  Sd.Kfz.251 являлся основным броневым транспортёром Германии, а также послужил основой для целого семейства боевых машин различного назначения. Управление бронетранспортёром осуществлялось посредством стандартного набора: рулевое колесо и три педали. Рулевая колонка была связана как через червячный рулевой механизм с рулевой трапецией передних колёс, так и с помощью двух тяг с двумя тормозами поворота активного дифференциала гусеничного привода. При небольших углах поворота колёс (до 15°) поворот осуществлялся только при помощи рулевых колёс. При больших углах поворота дополнительно включался тормоз поворота активного дифференциала, уменьшая тягу на внутренней гусенице и увеличивая на наружной. При полностью вывернутом рулевом колесе система обеспечивала минимальный радиус поворота в 11 метров.
Во время Второй мировой войны немецкая армия первой в мире массово приняла на вооружение бронетранспортёры и очень эффективно их использовала, заставив союзников разработать похожие машины, а затем и перенять тактику их применения. Основным бронетранспортёром, применявшимся немцами, стал полугусеничный Sd.Kfz. 251, обычно называемый «Ханомаг» (по названию предприятия-изготовителя). Его использовали для транспортировки пехоты и тяжёлого вооружения.  На его базе создавались санитарные, штабные и машины связи. Бронетранспортёры состояли на вооружении немецкой армии в течение всей Второй мировой войны и применялись на всех театрах войны. Всего было выпущено 15567 бронетранспортёров «Ханомаг» разных модификаций.